Arboga Robotmuseum RB 04E Robothistoriska Föreningen i Arboga			Webansvarig Sidan uppdaterad: 2009-04-01 18:08
Start	Robot		Motor	Stril		Simulatorer
Robothistorik V1-bomb Marinens försöksrobotar Flygvapnets försöksrobotar Attackrobotar Sjörobotar Kustrobotar Luftvärnsrobotar Jaktrobotar Målrobotar Bombkapsel Sammanställning av Svenska robottyper	RB 04E Flygförvaltningen ger Saab uppdrag att modifiera RB 04D till RB 04E. I den tekniska specifikationen anges att roboten skall användas på fpl A37 Viggen, och att roboten också skulle ges ökad funktionssäkerhet och störfasthet. Kraven medförde att flera av apparaterna ersattes med moderna versioner men med samma funktioner som i RB 04D. Funktion Roboten drevs med en krutraketmotor.Efter fällning på hög höjd tändes krutraketmotorn. Radarhöjdhållaren tog ner roboten till ca 10 meter över vattenytan, därefter startade målsökaren. Målsökaren var en aktiv monopulsradar som arbetade med hoppfrekvensteknik. Radarhöjdhållaren bestod av en sändardel och en mottagardel placerade i skilda delar av roboten. Styrautomaten stabiliserade robotens attitydhållning i tipp-, gir- och rolled, och fick styrsignaler från höjdhållaren och målsökaren.Från styrautomaten utgick pneumatiska signaler till rodrens servomotorer.Rodren för sida och höjd var placerade i nosen på roboten och skevrodren satt i vingbakkanten. RB 04E blev operativ 1975. Styrapparater Pneumatisk styrautomat Saab Pneumatiska roderservon Saab Radarhöjdhållare Philips Aktiv radarmålsökare Philips Data Längd 4 453 mm Diameter 500 mm Spännvidd 1944 mm Vikt 625 kg Raketmotor KR 16D2 Dragkraft 195 kp under 65,6 s					Robottyper: RB 04C RB 04D RB 04E RB 05A RB 05B/C RB 75 RB 15F