Arboga Robotmuseum RB 15KA Robothistoriska Föreningen i Arboga		Webansvarig Sidan uppdaterad: 2009-11-30 19:08
Start		Robot	Motor	Stril	Simulatorer	Berättelser
Robothistorik V1-bomb Marinens försöksrobotar Flygvapnets försöksrobotar Saabs försöksrobotar Attackrobotar Sjörobotar Kustrobotar Luftvärnsrobotar Jaktrobotar Pansarvärns-robotar Målrobotar Bombkapsel Sammanställning av Svenska robottyper	RB 15KA Robotsystem 15KA med robot 15M3 ingår i Tungt Kustrobotbatteri 90. Förbandet skall kunna verka mot invasionsföretag över vatten inom samtliga militärområden. Förbandet är helt självförsörjande för transporter och kan hålla hög marschhastighet, vilket gör att det inom ett dygn förflyttar sig från ett militärområde till ett annat. RB 15KA på Terrängbil Systembeskrivning I TKRBBATT ingår sex robotbilar med vardera fyra robottuber och två robotledningsfunktioner med måldataenhet och robotcentralinstrument för robotpreparering, vilka är saminstallerade med sambands- och stridsledningsfunktionerna ur ledningssystemet i de två batteriledningscentralerna (BLC/SBC). Tub Robotarna förvaras i robottuber som är placerade på fundament stående på robotbil. Tuberna är utrustade med avfuktningsanordningar för att ge robotarna en gynnsam miljö ombord på bilarna. Tuberna fungerar dessutom som avfyringsramp för robotarna. Varje robotbatteri kan förses med sammanlagt 12 tuber. Robot Robotarna är till sin uppbyggnad och funktion lika med robotarna till RBS 15M. Funktionsbeskrivning Avfyring: Efter uppstartning av robotens gyro och elsystem i beredskapsmod initieras en automatisk självtest. I samband med avfyring överförs prepareringsdata från RCI till roboten. Tubens luckor öppnas, robotens aktiverbara batteri och tryckluftsystem initieras och kruttändarna till startraketmotorerna spänningsätts. Efter att roboten separerat från tuben verkställs vingutfällning samt start av turbojetmotorn. Styrautomaten övertar styrningen av roboten. Anflygning: Roboten girar in mot förutbestämd kurs mot målområdet samt påbörjar anflygning på vald flyghöjd. Flyghöjden väljs beroende på underliggande mark-och skärgårdsterräng och avstånd till mål, vilket innebär att roboten kan avfyras i skyddat läge från land. På visst avstånd till mål aktiveras målsökaren. Målupptäckt och mållåsning sker när förprogrammerade villkor är uppfyllda. Roboten flyger an mot målet på lägsta flyghöjd. Denna flyghöjd bibehålls fram till initiering av verkansdelen i målet. Data robot Längd 4 334 mm Diameter 500 mm Spännvidd 1,4 m Vikt 577 kg (Exkl. SRM) Vikt SRM 178 kg Total vikt 755 kg Hastighet > 0,8 Mach Räckvidd > 100 km Data tub Längd 4 400 mm Bredd 1 000x1 000 mm Data robotbil Scania P113 HK 8 x 6 Effekt 310 HK Total längd 10,87 m Total höjd 3,79 m Total vikt m 4 tuber 26 600 kg Total vikt utan tuber 20 500 kg Utveckling Marinens RB 15-system har senare uppgraderats till RBS 15MKII. RBS 15MKII						Robottyper: RB 52 RB 17 RB 15KA