|
|
Arboga Robotmuseum Robothistoriska Föreningen i Arboga |
|
||||||||||||
|
Flygvapnets försöksrobotar |
||||||||||||||
|
Fler försöks- RB 304A |
Provrobot 304A
RB
304A fälldes från flygplan 29 (Flygande tunnan) och avsåg utprovning av
höjdhållningen. Efter fällning på hög höjd tändes krutraketmotorn. En
radarhöjdhållare tog ner roboten till ca 10 meter över vattenytan. Styrningen
utfördes med hjälp av en styrautomat (Saab A52) Styrautomaten
innehöll tre mätdon för tipp, gir och roll, vilka avkände vinkelrörelser
kring tre mot varandra vinkelräta axlar och därmed stabiliserade roboten i
dess attityder. På mätdonen fanns belysta speglar som reflekterade en
ljusstråle mot en fotografisk film. På så vis registrerades robotens
attityder under friflygning, som då kunde utvärderas i efterhand. I nosen på
roboten fanns en automatkamera som registrerade målet under flygning. För
höjdstyrning erhöll styrautomaten information från radarhöjdhållaren.
Sidstyrningen utfördes med hjälp av ett programverk. Från
styrautomaten utgick pneumatiska signaler till rodrens servomotorer. Efter
målpassage gavs roboten en signal i höjdstyrsystemet så att den gick nästan
rakt upp så långt den orkade av egen levande kraft. Därefter utlöstes en
fallskärm och roboten dalade ned i vattnet och bärgades med båt. Robotarna
kunde då återanvändas för prov flera gånger. Av 69 st tillverkade RB 304A
utfördes 83 fällningar från fpl 29. Utprovningen skedde över Vättern utanför
Karlsborg med start 1954. Robotarna tillverkades vid CVA i Arboga. Styrapprater Pneumatisk
styrautomat Saab Pneumatiska
roderservon Saab Radarhöjdhållare
Philips Programverk
för sidstyrning Data
Sidan uppdaterad: 2022-08-15 19:02 |
|
